Comment associer vision artificielle, intelligence artificielle, robotique et électronique pour répondre à un problème bien réel ? C’est le défi relevé par les élèves de l’ENSICAEN dans le cadre du nouveau projet intensif « Ingénierie physique et capteurs ».
Le frelon asiatique exerce une forte pression sur les colonies d’abeilles domestiques en capturant les ouvrières à l’entrée des ruches. Face à cette problématique, les étudiantes et les étudiants travaillent sur un démonstrateur capable de détecter une cible, de la reconnaître et de diriger automatiquement un laser vers celle-ci. L’objectif est de développer un système de pointage laser automatisé par vision artificielle et robotique, qui combine plusieurs technologies au sein d’une même solution.
Un projet fondé sur la synergie des expertises
Pour relever ce défi, les élèves-ingénieures et élèves-ingénieurs doivent faire dialoguer différentes disciplines de l’ingénierie. Une caméra RGB permet d’acquérir les images. Des techniques de traitement d’image et d’intelligence artificielle sont mobilisées pour détecter et reconnaître les cibles. Un bras robotisé à six degrés de liberté assure leur pointage, tandis que l’électronique, l’instrumentation et la mécanique participent à la conception et à l’intégration du système. Le développement s’appuie notamment sur Python, OpenCV et des modèles de détection d’objets de type YOLO.
Électronique, logiciel, IA, robotique, physique, instrumentation, mesure et mécanique : autant d’expertises qui doivent être coordonnées pour faire fonctionner un système complet composé d’une caméra RGB, d’un bras robotisé myCobot 280 et d’une unité de traitement Jetson Nano.
Apprendre à concevoir… mais aussi à tester
Pendant deux semaines, du 7 au 17 septembre 2026, les étudiantes et étudiants sont immergés dans un projet qui les place face aux réalités d’un développement technologique. La démarche repose sur une progression par étapes : prise en main du matériel, développement de fonctionnalités indépendantes, tests unitaires, puis intégration progressive. Cette méthode permet de valider chaque brique du système avant de les assembler et de limiter les difficultés lors de l’intégration finale.
Cette logique de développement s’accompagne de pratiques directement issues de l’ingénierie : travail collaboratif avec Git, documentation technique, suivi des tests, validation des fonctionnalités et retour d’expérience.
Des technologies complexes au service d’une solution concrète
Au-delà du prototype, ce projet illustre une approche centrale de la formation d’ingénieur : mobiliser des connaissances scientifiques et technologiques, les faire dialoguer et les transformer en solutions concrètes. Le projet aboutira à un démonstrateur développé dans une démarche open source afin de permettre partage et appropriation, notamment auprès des apiculteurs.
À l’ENSICAEN, les futurs ingénieurs et ingénieures sont capables de faire dialoguer les sciences et les technologies pour répondre aux enjeux auxquels notre société est confrontée.
EN SAVOIR PLUS
Découvrez la spécialisation Ingénierie physique et capteurs et son approche fondée sur les sciences physiques, les systèmes embarqués, l’électronique et les projets concrets.
