L'Ecole est la lointaine héritière d'un Institut des Sciences Appliquées (ISA), constitué en 1911/1912 au sein de l'Université de Caen. La scission de l'ISA donne naissance à l'Institut Technique de Normandie (ITN) en 1914 et à l'Institut de Chimie de Caen (ICC) en 1922.
En 1960, l'ITN est transformé en un Institut dénommé l'Institut Technique de l'Université de Caen (ITUC) qui devient l'Ecole Nationale Supérieure d'Electronique et d'Electrotechnique de Caen (ENSEEC) en 1964. La transformation de l'ICC intervient en 1967 et l'Ecole Nationale Supérieure de Chimie de Caen (ENSCC) est créée.
Les deux Ecoles fusionnent en 1976 pour devenir, par décret en date du 9 décembre 1976, l'Institut des Sciences de la Matière et du Rayonnement, Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs (ISMRA), constituant une Unité d'Enseignement et de Recherche dérogatoire .
Par un décret de mars 1986, l'ISMRA devient un Etablissement Public à Caractère Administratif rattaché par convention à l'Université de Caen. Ce statut d'EPCA dote l'institut de la personnalité civile et de l'autonomie financière. Une convention signée en 1987 fixe les règles de coopération entre l'Ecole et l'Université de Caen.
En octobre 2002 par décret ministériel, l'ISMRA change de nom pour devenir l'ENSICAEN, Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Caen et Centre de Recherche.
L'ENSICAEN en vidéo
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